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POWERLINK概述

    POWERLINK是最早的实时以太网之一,从2000年开始,大规模地在工业现场使用。

    POWERLINKIEC国际标准IEC 61784-2,也是中国的国家标准 GB/T 27960

    POWERLINK是一项开放的技术标准, 无专利约束,无需授权。使用者可以不受任何限制地,免费使用这项技术。

    POWERLINK广泛应用于传统的运动控制系统,DCS控制系统,军工航天等领域。

    POWERLINK是一个先进而且不断发展的技术,基于1000Mbps10000MbpsPOWERLINK方案。

    POWERLINK+TSN+OPCUA的技术标准,为大数据的实时传输提供一网到底的解决方案。

POWERLINK的几大亮点:

l        支持100Mbps/1000Mbps/10000Mbps传输介质

l        集成TSN技术

l        集成OPCUA标准

l        极小的系统抖动,抖动最小为8ns

l        极短的通信周期,< 10us

POWERLINK的功能:

l        基于标准的以太网MACPHY,无需专用芯片

l        多路复用,网络中的节点可以具有不同的循环周期,兼容快速和慢速设备

l        兼顾同步通信与异步通信

l        支持热插拔

l        交叉通信,任意两个节点之间实现直接的通信

l        大数据量通信,每个站的接收和发送采用独立的数据帧即接收和发送最大为1490bytes

l        更好的抗干扰能力,非集束帧的机制

l        灵活的拓扑,支持任意拓扑结构

l        各种冗余,多主冗余,环形冗余,双网冗余

l        POWERLINK + OPCUA 可以将控制系统底层的IO, 传感器等数据直接传到控制器,服务器以及云端

l        POWERLINK + TSN 兼容实时通信数据和非实时通信数据的同时传输

POWERLINK的性能:

l        每个子网可容纳240个站点

l        最短循环周期:< 50 us(100Mbps)< 9 us(1000Mbps)

l        网络节点的同步精度最小为20-80 ns

l        通信速率100Mbps /1000Mbps,使海量数据的实时传输成为现实

POWERLINK的实现:

   POWERLINK可以运行在任何具有标准以太网的平台上,MCU/CPU FPGA等;任意的操作系统:windowsLinux Vxworks或者无操作系统。以下是三种典型的方案:

  • 方案一:基于FPGA +  软核

    该方案采用VHDL + C语言实现。

    以太网MACHUB等由VHDL实现,POWERLINK协议栈由C语言实现,运行于FPGA "MCU"上。可从网上下载主站/从站的全套代码。

    该方案的详细介绍和软件下载,请点击如下链接:

  • 方案二:基于FPGA的纯硬件解决方案

l        采用Verilog 语言实现。

l        成本低,单芯片解决方案。

l        性能高,最短循环周期小于50us

l        容易使用,无需FPGA,嵌入式开发经验。

l        支持各种应用层协议, CANopen以及自定义的任意协议。

    该方案的详细介绍和软件下载,请点击如下链接:

  • 方案三:基于MCU CPU的解决方案

l        支持各种ARM平台,X86 CPU DSPPowerPC等。

l        支持各种操作系统,或者无操作系统。

l        支持各种以太网芯片。

    该方案的详细介绍和软件下载,请点击如下链接