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运动控制

    本运动控制库提供了运动控制所需要单轴控制,多轴控制的电子齿轮和电子凸轮功能。可用于各种机器的控制,如包装机,纺织机,印刷机等。它是一个跨平台的运动控制库,可以运行于多种的硬件平台,以及多种不同的软件平台,如Linux VxWorksFreeRTOS等。 它就像一个虚拟的位置发生器,控制各种伺服驱动。它可以同时处理很多轴,包括实轴和虚拟轴,具有如下特性:

l        简单易用,一个功能块 + 一个参数

l        支持多种不同的硬件,ARM DSP CPU

l        支持多种软件平台,LinuxWindowsVxWorksFreeRTOS

l        支持单轴控制,电子齿轮,电子凸轮等

l        支持实轴控制和虚拟轴控制

l        可控制各种执行单元,如伺服驱动器,变频器, 步进驱动器,液压等

l        可支持多种不同控制方式,如脉冲控制方式,模拟量控制方式, 通信控制方式

 

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