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机器人控制

    本机器人控制软件支持多种工业机器人机械结构,可用于各种领域,如搬运,焊接,喷涂,码垛等。它是一个跨平台的机器人控制软件,可以运行于多种的硬件平台,以及多种不同的软件平台,如LinuxVxWorksFreeRTOS等。具有如下特性:

l        简单易用,一个功能块 + 一个参数

l        支持多种不同的硬件,ARM,,DSP CPU

l        支持多种软件平台,LinuxWindowsVxWorksFreeRTOS

l        支持直角坐标机器人,SCARA机器人,DELTA机器人,串联4/6轴机器人等

l        支持2个额外附加轴

l        支持传送带同步

l        具备CNC功能

l        可控制各种执行单元,如伺服驱动器,变频器, 步进驱动器,液压等

l        支持多种不同控制方式,如脉冲控制方式,模拟量控制方式, 通信控制方式

l        同时控制多个机器人系统工作

l        支持真实虚拟两种模式