当前位置:
DCS冗余系统

    POWERLINK 为分布式控制系统提供完整解决方案,包含主干网络的通信和背板总线的通信。

l        背板总线背板总线可以采用CAN RS485或者LVDS。基于总线式连接,一个模块的损坏不会影响到后续模块的运行。

l        主干网:采用POWERLINK,支持环网冗余,线缆冗余。

l        通信模块:对于每个通信模块,它是POWERLINK主干网的一个从站,同时也是背板总线的主站。

l        IO模块:每个IO模块是背板总线的从站,而且每个模块有自己的xdd文件,用来描述通信的参数和模块特征。所有子xdd文件汇聚在一起,构成一个POWERLINKIO从站的完整的xdd文件。

技术特点: 

l        多主冗余

        当一个控制器(POWERLINK主站)出现故障, 另一个备用控制器(备用主站)需要马上接替工作, 使系统无缝切换,不间断运行。

l        环网冗余

        物理拓扑构成一个环, 这样当一个节点或线缆出现故障, 系统依然可以(通过另一条路径环)正常运行。

l        双网冗余

        系统由两个独立的网络组成,两个网络同时独立工作。

l        背板总线

        用于IO模块之间的站内通讯。

l        无扰下装

        在更新系统中某个节点程序时,不影响其它节点的正常工作。

l        大数据量传输

        每个节点的接收和发送采用一个或多个独立的数据帧,每个数据帧最大长度为1500bytes

l        交叉通信

        网络中任意两个节点之间都有直接的数据通路, 可以直接通讯。

l        热插拔

        无需断电,直接将其从网络中添加或减少节点,在这个过程中不影响网络中其它节点的正常工作,这称之为热拔

复合型冗余

多主 + 环网

        多主冗余和环网冗余的组合,形成了多主环网。这个网络形成了一个,在上有多个主站和多个从站。

多主 + 双网

        多主冗余和双网冗余的组合,形成了多主双网。这个结构中,有两个完全独立的网络:网络1”网络2”。两个网络独立且同时工作。在网络中有两个主站,形成主站的冗余。

多主 + 双网 + 环网

        多主冗余加上环网冗余加上双网冗余,就形成了最复杂的多主双环网。在这里有两个上有两个主站。