主要芯片:Stm32F429 + XILINX
Spartan6LX16;
外扩1MBytes SPI Flash;
外扩256MBytes DDR;
2路POWERLINK接口与FPGA相连;
1路百兆以太网和Stm32 相连;
1路RS232和Stm32 相连;
1路CAN总线和Stm32 相连。
1. 可评估openPOWERLINK的C语言主站和从站方案 , 该方案需要在FPGA中实现MicroBlaze, POWERLINK的方案运行于MicroBlaze。
2. 可评估Verilog的POWERLINK主站和从站方案,该方案为FPGA的纯逻辑实现,无需外部RAM。实时性高,最短通信周期为50us;分层设计, POWERLINK的数据链路层和物理层在FPGA中,应用层为C语言编写。