当前位置:
IMX6+Spartan6主站板
来源: | 作者:pro201107 | 发布时间: 2020-10-06 | 66 次浏览 | 分享到:

硬件平台:【ARM Cortex-A9架构CPU 飞思卡尔IMX6 +  XILINX Spartan 6 FPGA】。

处理器IMX6为双核A9处理器, 主频1Ghz

硬实时FPGA纯逻辑的POWERLINK解决方案。

产品稳定性好,实时性高,体积小,功耗低无需散热片。

可用于机器人控制,运动控制,产线控制,过程控制等场合。

控制器功能:

l  开发环境采用Eclipse 支持C/C++ 编程语言

l  操作系统支持Linux以及VxWorks

l  高性能MCU,双核A9 ,各1Ghz主频

l  集成高性能POWERLINK,最短通信周期可达50us

l  集成高性能实时操作系统,最短任务周期100us

l  集成CANopen 通信协议

l  集成以太网通信协议TCP/IP

l  集成RS232 SPICANRS485等通信接口

l  可选配InfoteamSoftPLC ,支持梯形图,结构文本,CFCSFC等编程语言

l  可控制多于100个轴的同步

l  支持直角坐标机器人,SCARA机器人,DELTA机器人,串联4/6轴机器人等

l  支持单轴控制,电子齿轮,电子凸轮等