硬件平台：【ARM Cortex-A9架构CPU 飞思卡尔IMX6】 + 【XILINX Spartan 6 FPGA】。
处理器IMX6为双核A9处理器， 主频1Ghz。
硬实时FPGA纯逻辑的POWERLINK解决方案。
产品稳定性好，实时性高，体积小，功耗低无需散热片。
可用于机器人控制，运动控制，产线控制，过程控制等场合。
控制器功能：
l 开发环境采用Eclipse， 支持C/C++ 编程语言
l 操作系统支持Linux以及VxWorks
l 高性能MCU,双核A9 ，各1Ghz主频
l 集成高性能POWERLINK，最短通信周期可达50us
l 集成高性能实时操作系统，最短任务周期100us
l 集成CANopen 通信协议
l 集成以太网通信协议TCP/IP
l 集成RS232 ， SPI，CAN，RS485等通信接口
l 可选配Infoteam的SoftPLC ,支持梯形图，结构文本，CFC，SFC等编程语言
l 可控制多于100个轴的同步
l 支持直角坐标机器人，SCARA机器人，DELTA机器人，串联4/6轴机器人等
l 支持单轴控制，电子齿轮，电子凸轮等
