箭上与地面系统图
箭上数据采集系统框图
POWRLINK从2018年开始，被多家商业航天公司用于火箭发射场景中。之所以选择POWERLINK，原因是与TTE和TSN相比，POWERLINK具有如下优势：
1. 成本：
目前POWERLINK主流的实现方案有两种：FPGA实现和MCU。
如果用户的电路板本身具有FPGA和MCU，可以在用户已有的硬件上，运行POWERLINK通信软件，这种情况，不需要增加硬件，成本增加几乎为零。
如果用户的电路板上以前没有FPGA和MCU，增加一颗FPGA的成本约为40元人民币左右。与其他
2. 使用简单：
和传统的153B的通信机制相似，用法也相似。因此用户的应用程序的变动小。
3. 技术成熟度：
POWERLINK实时以太网技术，已经在工业控制领域广泛应用了20几年，在这个过程中，不断完善功能，以满足各种通信的要求；不断根据用户反馈提升质量。POWERLINK的应用行业涉及机器设备，工厂自动化，电力控制，轨道交通，石油化工，船舶，军工等领域，节点的数量过亿。
4. 自主可控：
用户无需法律授权和费用就可以使用这项技术，并在此基础上自主创新。
5. 开放性：
POWRLINK开放了所有的技术实现的细节和标准，同时提供了一个开源的基于C语言的实现方案。用户可以直接使用开源的方案，也可以自己实现，或者购买收费的商业版本。无论哪一种，用户都可能掌握技术细节，并根据自己需要进行修改。
6. 性能：
POWERLINK物理层采样标准的100/1000Mbps的以太网，通信协议采样简单有效的轮询机制，使用FPGA的实现方案，通信周期最快可达到50us；使用MCU的软件方案，性能取决于MCU的性能和负载。
7. 冗余：
为了满足可靠性要求，POWELRINK支持主站和从站的热备冗余；双网络冗余；环形网络冗余。
8. 网络容量：
一级网络，支持255个设备；二级网络支持255x255 即65535个设备。每个设备每个周期发送的最大数据量为1500字节，接收的最大数据量为1500字节。
