POWERLINK是一个实时网络系统,可以有多个子网,每个子网最多可支持249个从站和10个主站。为了能够灵活地对网络设备的进行组态,方便地对每一台网络设备进行通信配置,我们需要一个功能强大,开发性好的网络配置工具。
openCONFIGURATOR是一个提供源代码的POWERLINK组网配置工具,支持POWERLINK的组网。支持对多主冗余的配置,PDO 的自动影射。除了具有POWERLINK的组网功能外,还具有对背板总线的配置。
openCONFIGURATOR具有如下特性:
l 开放所有源代码。
l 标准的C++ 语言编写,可以方便的集成到用户自己的开发软件中。
l 可以运行在Windows ,Linux等操作系统, 完全的跨平台软件。
l 可以配置和管理本单元的属性,如以太网属性,本地IO属性等。
l 可以配置和管理通信网络,如POWERLINK网络的通信周期。
l 可以配置网络中的其他单元,如配置POWERLINK从站的通信数据。
l 可以远程更新网络中其他单元的固件。
l 可以配置两级网络,如可以配置两级POWERLINK网络中的各个单元。
l 可以配置物理接口和过程变量的对应关系。
openCONFIGURATOR的使用手册请见如下链接。