本运动控制库提供了运动控制所需要单轴控制，多轴控制的电子齿轮和电子凸轮功能。可用于各种机器的控制，如包装机，纺织机，印刷机等。它是一个跨平台的运动控制库，可以运行于多种的硬件平台，以及多种不同的软件平台，如Linux， VxWorks，FreeRTOS等。 它就像一个虚拟的位置发生器，控制各种伺服驱动。它可以同时处理很多轴，包括实轴和虚拟轴，具有如下特性：
l 简单易用，一个功能块 + 一个参数
l 支持多种不同的硬件，ARM， DSP， CPU等
l 支持多种软件平台，Linux，Windows，VxWorks，FreeRTOS等
l 支持单轴控制，电子齿轮，电子凸轮等
l 支持实轴控制和虚拟轴控制
l 可控制各种执行单元，如伺服驱动器，变频器， 步进驱动器，液压等
l 可支持多种不同控制方式，如脉冲控制方式，模拟量控制方式， 通信控制方式
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