本机器人控制软件支持多种工业机器人机械结构，可用于各种领域，如搬运，焊接，喷涂，码垛等。它是一个跨平台的机器人控制软件，可以运行于多种的硬件平台，以及多种不同的软件平台，如Linux、VxWorks、FreeRTOS等。具有如下特性：

l        简单易用，一个功能块 + 一个参数

l        支持多种不同的硬件，ARM，，DSP， CPU等

l        支持多种软件平台，Linux，Windows，VxWorks，FreeRTOS等

l        支持直角坐标机器人，SCARA机器人，DELTA机器人，串联4/6轴机器人等

l        支持2个额外附加轴

l        支持传送带同步

l        具备CNC功能

l        可控制各种执行单元，如伺服驱动器，变频器， 步进驱动器，液压等

l        支持多种不同控制方式，如脉冲控制方式，模拟量控制方式， 通信控制方式

l        同时控制多个机器人系统工作

l        支持 “真实”和“虚拟”两种模式