POWERLINK 为分布式控制系统提供完整解决方案，包含主干网络的通信和背板总线的通信。
l 背板总线：背板总线可以采用CAN ，RS485或者LVDS。基于总线式连接，一个模块的损坏不会影响到后续模块的运行。
l 主干网：采用POWERLINK，支持环网冗余，线缆冗余。
l 通信模块：对于每个通信模块，它是POWERLINK主干网的一个从站，同时也是背板总线的主站。
l IO模块：每个IO模块是背板总线的从站，而且每个模块有自己的xdd文件，用来描述通信的参数和模块特征。所有子xdd文件汇聚在一起，构成一个POWERLINK的IO从站的完整的xdd文件。
技术特点：
l 多主冗余
当一个控制器（POWERLINK主站）出现故障，
另一个备用控制器（备用主站）需要马上接替工作， 使系统无缝切换，不间断运行。
l 环网冗余
物理拓扑构成一个环， 这样当一个节点或线缆出现故障， 系统依然可以(通过另一条路径环)正常运行。
l 双网冗余
系统由两个独立的网络组成，两个网络同时独立工作。
l 背板总线
用于IO模块之间的站内通讯。
l 无扰下装
在更新系统中某个节点程序时，不影响其它节点的正常工作。
l 大数据量传输
每个节点的接收和发送采用一个或多个独立的数据帧，每个数据帧最大长度为1500bytes。
l 交叉通信
网络中任意两个节点之间都有直接的数据通路， 可以直接通讯。
l 热插拔
无需断电，直接将其从网络中添加或减少节点，在这个过程中不影响网络中其它节点的正常工作，这称之为“热拔”。
复合型冗余
多主 + 环网
多主冗余和环网冗余的组合，形成了多主环网。这个网络形成了一个“环”，在 “环”上有多个主站和多个从站。
多主 + 双网
多主冗余和双网冗余的组合，形成了多主双网。这个结构中，有两个完全独立的网络： “网络1”和“网络2”。两个网络独立且同时工作。在网络中有两个主站，形成主站的冗余。
多主 + 双网 + 环网
“多主冗余”加上“环网冗余”加上“双网冗余”，就形成了最复杂的多主双环网。在这里有两个“环”，“环”上有两个主站。
